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    Force Dimension lambda.7 力反饋設備

    • 商品編號:20250714161936661972740
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    • 品 牌: Force Dimension
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      ::產品概述::

      Force Dimension lambda.7 力反饋設備

      lambda.7是Force Dimension設備家族的最新成員。與sigma.7相比引入了更大的基數,該設備還提供了平移、旋轉和抓取的七個主動自由度。

      這種新設備是專門為OEM應用并且可以容易地定制以集成在手術控制臺中。新的手腕控制還提供了三個主動自由度,最后一個自由度是角色角度。腕關節的新配置設計有利于與手術機器人系統的集成。

      力和扭矩反饋末端執行器經過微調,可以顯示完美的重力補償,提供非凡的觸覺性能,能夠與復雜的觸覺應用進行更加自然的交互。

      lambda.7有左手和右手兩種配置,設計用于集成在雙手操作工作站控制臺中。

      獨特的設計特點

      圍繞其獨特的并行結構精心打造lambda.7設備專為性能而設計。其卓越的機械剛度與實時USB2.0控制器相結合,能夠以達到4KHz的速率呈現高接觸力。為了提供超高程度的觸覺透明性,通過將被動與致動組件完美的耦合在一起,在平移和定向空間中保持精確的重力補償。每個系統都經過單獨校準,以確??芍貜偷某呔群托阅?,其獨特的運動學設計完美的解耦了平移和旋轉,使得lambda.7符合嚴苛的應用需求。Force Dimension lambda.7還為需要定制末端執行器的專用應用提供先進的技術支持。

      應用開發

      功能強大的SDK可在觸覺和機器人模式下對所有Force Dimension設備進行高度先進的控制。觸覺SDK提供所有的基本功能來讀取位置和在笛卡爾空間中編程所需的力。擴展這些基本功能的機器人SDK通過利用觸覺SDK引入一組高級實時例程來精確控制設備的位置。Force Dimension SDK支持多線程、多設備編程,可在多種平臺上使用,包括Windows操作系統,?Linux操作系統,?McOS,?QNXVxWorks。將觸覺和機器人能力結合到一個統一的框架中,允許開發人員在人和機器之間創建強大的協作界面。

      ::產品規格::

      規格Force Dimension?lambda.7力反饋設備
      工作區域
      平移:240毫米 x 170毫米
      旋轉:180(偏航)x 140(俯仰) x 290(滾動)度
      抓握:15度
      作用力
      平移:20.0 牛頓
      旋轉:200(側滑角),400(俯仰),100(滾動)/分鐘
      抓握 :± 8.0 牛頓
      解析度
      平移:<0.0015毫米
      旋轉:0.0067(偏航)x 0.0067(俯仰)x 0.0135(滾動)度
      抓握:0.02毫米
      主動鎖:平移:鎖止位置

      接口:

      標準 USB 2.0
      刷新頻率:最高4千赫
      電源:通用電源 110至240伏
      操作平臺:
      • Microsoft Windows
      • Linux 所有分布
      • Apple MacOS
      • Blackberry QNX
      • WindRiver VxWorks
      軟件:
      • 觸覺軟件開發工具包
      • 機器人軟件開發工具包
      • CHAI3D
      人體工程學:提供左側和右側配置
      結構:
      • delta并聯機械結構
      • 手中心旋轉
      • 旋轉與平移分開
      • 主動重力補償
      校準:自動
      無漂移
      用戶輸入:
      • 1個使用力夾具的模擬按鈕
      安全性:速度監測,電磁阻尼
      產品選擇:右手或左手模式

      ::應用范圍::

      適用于醫療及空間機器人、微型及納米機器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓系統、科學研究等諸多領域。

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