::產品概述::

獨特的設計理念

omega.x觸覺設備系列將性能和設計結合成完善且模塊化的觸覺接口之一。該設備可以分為三個版本，分別提供平移、旋轉和抓取功能。

精細拋光的運動鏈和陽極氧化鋁框架使得omega.3顯示出無與倫比的簡潔風格的堅固的構造。它的精細紋理球形末端執行器為左、右手用戶提供了一個通用接口。高度符合人體工程學的獨特設計使omega.3在執行靈巧的機器人遠程操作任務時，或者在與需要具有優秀可用性的用戶友好界面的復雜虛擬環境進行交互時，成為首選設備。

omega.x系列產品采用獨特的并聯運動結構，具有極強的性能。其卓越的機械剛度與實時USB 2.0控制器相結合，能以4千赫率的速率對接觸力進行處理。為了確保較高的觸覺透明度，設備通過將啟動與未啟動的部件相結合，保持了在平移和其它方向區域中的重力補償。每個系統均可單獨進行校準，確保可重復的精度和性能。產品獨特的運動學設計將平移與旋轉動作完全分離，基座可與多種終端受動器連接使用，從而滿足了不同的應用要求。此外，Force Dimension公司還針對特殊的終端受動器提供專業技術支持。

應用程序開發

Force Dimension公司提供功能強大的軟件開發工具包，可對omega.x系列及delta.x系列的全部設備產品進行高級控制。軟件分為觸覺模式和機器人模式，其中，觸覺軟件具備位置讀取和笛卡爾空間作用力設計等基礎功能；機器人軟件開發工具包則在上述功能的基礎上，增添了一套實時運動路線，可實現對設備位置的精確控制。Force Dimension的軟件開發工具包支持多線程多設備編程，可與多種操作系統兼容使用，包括Windows、Linux、Mac OS X以及QNX的32位和64位版。觸覺與機器人功能的有機結合，創建出功能強大的人機交互界面。

瑞士設計與制造

Force Dimension公司的觸覺硬件產品和軟件技術已成功運用于眾多重要的應用領域，包括患者心臟導管引導、微重力機械臂操作等極為精密的應用。公司在產品設計、工程制造等環節力求完美，并與其它企業和研究機構的資深研發人員通力合作，不斷提高產品質量。

Omega.3結合了先進的觸覺技術和精巧的外形設計。將力度和精度進行了獨到的整合，使其成為工業強度應用領域的一款完美的觸覺式附加裝置。

Omega觸覺設備在Delta機械結構（專利技術）的基礎上，將輕巧的鋁制金屬桿和牢固的傳動裝置完美地結合在一起。和觸覺設備常用的其它結構設計相比，該產品極大地減少了慣性效應。此外，Omega采用的平行機械設計將整體結構的硬度和堅固性提升到一個超乎想象的水平，從而使其成為桌面應用程序中堅實耐用、牢固可靠的點接觸型觸覺設備。

Omega可產生持續的12.0牛頓的作用力，閉環強度為每毫米14.5牛頓，具有較大的工作空間，這些特征使其在性能上超越了其它同類觸覺設備。該產品采用了許多創新設計，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設備，還可支持Force Dimension生產的標準高性能PCI-I/O主板，為需要對設備運行狀況進行嚴密監控的研究人員提供了便利條件。

就程序員而言，您只需要書寫區區4行的C語言代碼，即可將Omega觸覺設備與其應用程序相集成。DHD-API還針對研究人員提供了專業性較低的功能，如編碼讀取和運動指令。標準型和特制型末端效應器都可進行主動重力補償。

omega.3結合了超強性能和非凡的外形設計，是一款內外兼修、成熟的觸覺解決方案。其高精度三自由度運動學設備配有實時控制器，增加了設備功能；拋光傳動連桿和電鍍鋁質框架在時尚簡約的風格下又確保了無與倫比的可靠性；細致的球形終端受動器對左利手和右利手人士都適用。產品設計符合人體工程學原理，可完成靈巧的機器人遠程操作任務，還可以模擬與復雜虛擬環境的本能互動，從而幫助提高應用界面的易用程度并對使用方法進行優化

::應用范圍::

適用于醫療及空間機器人、微型及納米機器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓系統、科學研究等諸多領域。

::技術特征::

• Omega將力度和精度進行了獨到的整合，使其成為工業強度應用領域的一款完美的觸覺式附加裝置
• 該產品采用了許多創新設計，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設備，還可支持Force Dimension生產的標準高性能PCI-I/O主板，為需要對設備運行狀況進行嚴密監控的研究人員提供了便利條件
• DHD-API還針對研究人員提供了專業性較低的功能，如編碼讀取和運動指令。標準型和特制型末端效應器都可進行主動重力補償

::產品規格::

::下載資料::

中文版 Force Dimension 3-DOF Omega Specifications