::產品概述::

憑借其獨特的主動抓取擴展Omega.7成為通用的觸覺設備。它的末端執行器覆蓋了人手的自然運動范圍，并與雙手遙控操作控制臺設計兼容。

完全重力補償和無漂移校準的結合有助于提高用戶舒適度和準確度。主動抓取器可以在兩個方向上產生高達8牛頓的抓取力。

Omega.7有左右手兩種配置，支持Omega.3所有平移力反饋功能。

3-DOF Omega 是Force Dimension 公司研發的一款低成本的3自由度桌面型力反饋設備，結合了先進的觸覺技術和精巧的外形設計。Omega將力度和精度進行了獨到的整合，使其成為工業強度應用領域的一款完美的觸覺式附加裝置。

獨特的設計理念?

Omega x系列產品采用獨特的并聯運動結構，具有超高性能。其卓越的機械剛度與實時USB 2.0控制器相結合，能以4千赫率的速率對接觸力進行處理。為了確保較高的觸覺透明度，設備通過將啟動與未啟動的部件相結合，保持了在平移和其它方向區域中的重力補償。每個系統都單獨進行校準，確保可重復的精度和性能。產品獨特的運動學設計將平移與旋轉動作完全分開，基座可與多種終端受動器連接使用，從而滿足了不同的應用要求。此外，Force Dimension公司還針對特殊的終端受動器提供專業技術支持。

應用程序開發?

Force Dimension公司開發了功能強大的軟件開發工具包，分為觸覺模式和機器人模式，能夠對Omega x系列及Delta x系列的全部設備產品進行高級控制。觸覺軟件開發工具包具備位置讀取和笛卡爾空間作用力設計等基礎功能。機器人軟件開發工具包在上述基礎功能的基礎上，增添了一套實時運動路線，以便實現對設備位置的精確控制。Force Dimension軟件開發工具包支持多線程多設備編程，可與多種操作系統兼容使用，包括Windows、Linux、Mac OS X以及QNX的32位和64位版。觸覺與機器人功能的有機結合，創建出功能強大的人機交互界面。

瑞士設計與制造?

Force Dimension公司的觸覺硬件產品和軟件技術已成功運用于眾多重要的應用領域，包括患者心臟導管引導，以及微重力機械臂操作等極為精密的應用。我公司在產品設計、工程制造等環節精益求精，并與其它企業和研究機構的資深研發人員通力合作，確保達到較高的質量標準。通過多年努力，我們已成功研發出許多優秀的應用程序和一流的觸覺設備。

Omega觸覺設備在Delta機械結構（專利技術）的基礎上，將輕巧的鋁制金屬桿和牢固的傳動裝置完美地結合在一起。和觸覺設備常用的其它結構設計相比，該產品極大地減少了慣性效應。此外，Omega采用的平行機械設計將整體結構的硬度和堅固性提升到一個超乎想象的水平，從而使其成為桌面應用程序中堅實耐用、牢固可靠的點接觸型觸覺設備。

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Omega可產生持續的12.0牛頓的作用力，閉環強度為每毫米14.5牛頓，具有較大的工作空間，這些特征使其在性能上超越了其它同類觸覺設備。該產品采用了許多創新設計，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設備，還可支持Force Dimension生產的標準高性能PCI-I/O主板，為需要對設備運行狀況進行嚴密監控的研究人員提供了便利條件。就程序員而言，您只需要書寫區區4行的C語言代碼，即可將Omega觸覺設備與其應用程序相集成。DHD-API還針對研究人員提供了專業性較低的功能，如編碼讀取和運動指令。標準型和特制型末端效應器都可進行主動重力補償。

Omega 7是世界上先進的臺式七自由度觸覺設備，在Omega 3的功能基礎上引入了高精度主動式握抓功能和方向感應功能。其力反饋夾具有非凡的觸覺功能，可實現完美的重力補償，模擬出了對復雜觸覺環境的本能反應。目前，該產品主要應用于航空航天及醫療領域的右利手機器人操縱，設計獨特，符合人體工程學原理，是安全操作環境的首選設備。Omega 7包括左、右手配置，也可根據實際需要與雙手工作站連接并實現雙手操作。

::應用范圍::

適用于醫療及空間機器人、微型及納米機器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓系統、科學研究等諸多領域。

::技術特征::

• Omega將力度和精度進行了獨到的整合，使其成為工業強度應用領域的一款完美的觸覺式附加裝置
• 該產品采用了許多創新設計，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設備，還可支持Force Dimension生產的標準高性能PCI-I/O主板，為需要對設備運行狀況進行嚴密監控的研究人員提供了便利條件
• DHD-API還針對研究人員提供了專業性較低的功能，如編碼讀取和運動指令。標準型和特制型末端效應器都可進行主動重力補償

::產品規格::

::下載資料::

中文版Force Dimension 3-DOF Omega Specifications