::產品概述::

Force Dimension sigma.7 力反饋設備

sigma.7是Force Dimension公司設計的先進的主控觸覺裝置。該產品采用了全新的7靈活自由度設計，具有高精度主動抓握能力。裝置經過精密校準，可以顯示理想的重力補償，配有作用力和扭矩終端觸發器，具備非凡的觸覺性能，可以實現與復雜觸覺應用的自然交互。sigma.7適用于航空航天和醫藥等高端技術行業，可以對精密機器人進行精確控制，獨特的人體工程學設計使其成為危險操作情況中的理想使用設備。sigma.7具備左手和右手兩種配置，也可以組合為雙側工作站進行雙手操作。

獨特的設計理念

產品采用獨特的并聯運動結構，具有超強性能。非凡的機械剛度與實時USB 2.0控制器相結合，能夠處理較高的接觸作用力，處理速率高達4千赫。為了確保提供超高的觸覺透明度，該裝置通過把無源裝置與驅動裝置組合在一起，可以在平移和方向區域保持高精度重力補償。每套系統都經過獨立校準，確保具有超高精度和性能。該產品獨特的運動學設計把平移和旋轉動作完全分開，能夠滿足要求較高的應用環境。Force Dimension公司還可針對特殊的應用環境提供專業技術支持。

應用程序開發

Force Dimension的sigma.x、omega.x和delta.x三大系列產品都配有功能強大的軟件開發工具包，并分為觸覺和機器人兩種模式。其中，觸覺工具包具有全部基本功能，可以讀取位置數據，并在笛卡爾空間中對作用力進行處理。機器人工具包具備觸覺工具包的全部功能，并進行了功能拓展，引入了一套高級實時線程，能夠對設備的位置進行精密控制。Force Dimension的軟件開發工具包支持多線程多設備編程，與多種操作系統兼容，包括Windows、Linux、Mac OS X、QNX和VxWorks。觸覺與機器人兩種功能相結合，可以幫助開發人員創建出功能強大的人機交互連接應用。

瑞士設計制造

Force Dimension公司的軟硬件設備已成功應用于眾多重要領域，包括患者心臟導管植入，以及微重力情況下的遠程機器人操縱等等。為了保證始終如一的超高品質，Force Dimension公司對產品設計、工程、制造等各個環節認真把關，并與廣大企業事業單位和研究機構建立了緊密的合作關系。通過全體員工在過去幾年里的不懈努力，Force Dimension研發出了多款頂級品質的觸覺設備。

產品特點

sigma.7觸覺裝置的獨特功能使其成為多點觸控應用領域的首選產品。

力反饋

sigma.7采用delta并行結構，并配有特定的發動機，可滿足高性能力反饋應用。

力矩反饋

sigma.7配有活動機械腕，可以生成高保真力矩反饋以及積極重力補償。

抓握功能

sigma.7具備7自由度，其中包括抓握功能。

高質量

sigma.7產品具有卓越的性能和品質 – 重要機械部件絕不采用塑料材料制作，確保了無以倫比的可靠性和觸覺性能。

高精度

專用傳感器可提供一次性無漂移校準。

高強度

sigma.7觸覺設備采用獨特的專利平行機械運動結構，具有無與倫比的閉環剛度，模擬更為真實。

舒適性

sigma設備采用積極重力補償技術，將用戶疲勞程度降低。

安全性

板載CPU可以實時監控運動速度，如果主機電腦出現故障，觸覺設備可以實現電磁阻尼。

易用性

sigma.7配備的Force Dimension軟件開發包是一款簡單易用、靈活多變而且功能強大的觸覺應用開發軟件，能夠幫助用戶輕松創建觸覺應用。

::產品規格::

::應用范圍::

適用于醫療及空間機器人、微型及納米機器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓系統、科學研究等諸多領域。

::技術特征::

• 采用了全新的7靈活自由度設計，具有高精度主動抓握能力
• 具備非凡的觸覺性能，可以實現與復雜觸覺應用的自然交互
• 采用獨特的并聯運動結構，具有超強性能
• 獨特的運動學設計把平移和旋轉動作完全分開，能夠滿足要求較高的應用環境
• sigma.7具備左手和右手兩種配置，也可以組合為雙側工作站進行雙手操作

::下載資料::

中文版specsheet-sigma.7