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::產品概述::
Haption Virtuose 6D TAO High Force力反饋設備
Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D觸覺設備的衍生版本，專為機器人的和遙操作市場設計。Virtuose 6D TAO配備了額外的按鈕盒，一個機器人操作手柄并使用EtherCAT通信協議。
Virtuose 6D TAO擁有所有為Virtuose 6D開發的技術以滿足遠程處理的需求：擁有主從設置，單手雙手移位，重物搬運模擬等功能。
::產品規格::
| 規格 | Haption Virtuose 6D TAO High Force力反饋設備 |
| 平移工作區： | 1330 x 575 x 1020 mm |
| 旋轉工作區： | 330° x 120° x 270° |
| 負載（工作區中心）： | 70 N（峰值）/ 30 N （連續） |
| 扭矩：峰值，持續 | 5 N.m/1.4Nm |
| 位置分辨率： | 0.013 mm |
| 旋轉分辨率： | 0.0018 ° |
| 設備重量： | 12 kg |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz 單向 |
| 耗電： | 平均耗電：200W 最大耗電：540W |
| 最大控制剛度（平移）： | 10000 N/m |
| 最大控制剛度（扭矩）： | 40 N.m/rad |
| 重量平衡： | 靜態（機械彈簧） |
| 手柄按鈕數量： | 4個（包含被動夾持器） |
| 按鈕盒上的按鈕數量： | 6個 |
| 接口： | EtherCAT/Ethernet |
::應用范圍::
工業遙操作
核遙操作
