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::產(chǎn)品概述::
Haption Virtuose 3D RV 力反饋設(shè)備
Virtuose 3D RV?是6D觸覺(jué)設(shè)備，這意味著它支持所有包含平移和旋轉(zhuǎn)的自由度的運(yùn)動(dòng)。基于Virtuose 6D RV的結(jié)構(gòu)，Virtuose 3D RV能提供相同的工作空間和相同水平的力反饋。Virtuose 3D RV的力反饋只發(fā)生在3個(gè)平移上，因此得名。
Virtuose 3D RV適用于scale one virtual或遠(yuǎn)程操作，Virtuose 3D RV不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)的力進(jìn)行反饋，但是能夠控制旋轉(zhuǎn)的位置。Virtuose 3D曾應(yīng)用于康復(fù)應(yīng)用和醫(yī)療協(xié)同操作機(jī)器人解決方案中。
Virtuose 3D RV手柄上的3個(gè)按鈕中有兩個(gè)是可編程的。手柄可通過(guò)工具更換器進(jìn)行更換。工具更換器是選裝件中提供的附件，它允許使用不同種類(lèi)的物體來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)手柄。舉個(gè)例子，我們可以使用3D打印對(duì)象作為新的手柄安裝在Virtuose 3D RV上。
由于彈簧的靜態(tài)重量補(bǔ)償，我們甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不會(huì)影響工作區(qū)的力反饋水平。
Virtuose 3D RV擁有高力版本，在高力版本中力反饋等級(jí)會(huì)加倍。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Haption Virtuose 3D?RV High Force力反饋設(shè)備 |
| 平移工作區(qū)： | 1330 x 575 x 1020 mm |
| 旋轉(zhuǎn)工作區(qū)： | 330° x 120° x 270° |
| 有效負(fù)載（工作區(qū)中心）： | 70 N（峰值）/30 N(持續(xù))) |
| 位置分辨率： | 0.016 mm |
| 旋轉(zhuǎn)分辨率： | 0.35 ° |
| 設(shè)備重量： | 12 kg |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz 單向 |
| 電力消耗： | 平均耗電200W，最大耗電540W |
| 最大平移剛度： | 10000N/m |
| 更新速率： | 1000 Hz |
| 重量平衡： | 彈簧靜態(tài) |
| 按鈕數(shù)量： | 3個(gè)（其中2個(gè)可編程） |
| 可替換手柄： | 支持，通過(guò)工具更換器 |
::應(yīng)用范圍::
虛擬現(xiàn)實(shí)
醫(yī)療協(xié)同操作
機(jī)器人遙操作
康復(fù)治療
