OptoWOM光學增強武器定位模塊結合了慣性傳感器與光學圖像跟蹤技術形成一個穩(wěn)健可靠的3自由度定位模塊，幾乎任何環(huán)境中幾乎都能運行。采用其他的光學圖像跟蹤設備，系統(tǒng)目前能夠直接根據(jù)到安裝到測量裝置中，并提供一個已知的參考方向，可不經(jīng)任何磁性校準而打開并立即運行。在操作過程中，設備磁力計可即時校準，從而能夠同時進行光學和磁航向測定。

OptoWOM光學跟蹤系統(tǒng)的工作原理為參考圖像的使用。參考圖像實際上就是給定方向上地平線的圖片。系統(tǒng)在參考圖像中識別一組可確認的特征。然后從攝像機采集的任何后續(xù)圖像中，通過比較返回至最合適參照的這些圖像來確定航向。只要系統(tǒng)能夠識別之前收集參照圖的20％，即可供航向變化的準確評估。

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