現(xiàn)在越來越多的工程機(jī)械設(shè)備從傳統(tǒng)的機(jī)械—液壓系統(tǒng)向電子—液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，特別是CANBus 總線的廣泛應(yīng)用為工程機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代和工作效率的提升提供了非常好的技術(shù)平臺。如攤鋪機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、升降機(jī)、起重機(jī)等，為實現(xiàn)自動控制，都需要對車體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)進(jìn)行測量，同時安全性也受到廣泛重視。例如，旋挖鉆機(jī)的桅桿的垂直度測量以及在鉆機(jī)工作前，需要對整個機(jī)械設(shè)備本身的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整并要達(dá)到水平狀態(tài)；起重機(jī)的起重臂的提升角度以及挖掘機(jī)的挖掘深度控制等，都需要進(jìn)行角度的測量可控制。

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