本文提出了基于8051兼容單片機(jī)和各種微機(jī)電慣性傳感器的船載穩(wěn)定水平平臺(tái)系統(tǒng)，并提出了整體設(shè)計(jì)方案，最終對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)主要用于船載衛(wèi)星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態(tài)。系統(tǒng)采用了8051兼容單片機(jī)AT89s52單片機(jī)作為核心控制部件，利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的原理，一方面頻繁讀取外部陀螺感器的結(jié)果，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。另一方面，定時(shí)(較長(zhǎng)時(shí)間)讀取一次傾角傳感器的值，通過(guò)計(jì)算后，對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行校正。平臺(tái)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)由單片機(jī)控制外部機(jī)械裝置以達(dá)到對(duì)穩(wěn)定水平平臺(tái)進(jìn)行修正，以保證其始終處于水平狀態(tài)。該方法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)。最后通過(guò)作為衛(wèi)星跟蹤天線底座，在某商船上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，基本達(dá)到所期望的結(jié)果。

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