Xsens?MTi-G微型集成GPS/AHRS PDF下載資料，內含詳細的產品介紹、圖片及規格說明。

Xsens公司的MTi-G是一個集成GPS信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。

高性能
MTi-G為結合了MEMS IMU、GPS和氣壓計的一款產品，而不僅僅是傳感器組件。Xsens 的傳感器融合運算中結合IMU、GPS和氣壓計信息，以評估最為精準的方位和可能的位置。由于這些信息的融合，結果將相比單純來自IMU或GPS接收器的數據準確的多。例如，MTi-G可處理瞬時加速，這是任何AHRS使用重力作為參考估計橫滾和仰俯的典型誤差來源。松組合有兩方面作用：短時內加速計二重積分，MTi-G即使在GPS短暫停止下還能能計算位置和速度。該產品還有多項改進，能夠輔助IMU功能并提高GPS測量。

用戶友好型
MTi-G為具有廣泛應用性的傳感器。由于適用范圍的特定要求，MTi-G采用不同的濾波設置與限制應用于場景。其中包括應用與汽車和航空領域的場景。可啟用系統隨附的MT管理軟件。

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