? 兼容性:適用于MANUS Core 3.0及更高版本 手部校準(zhǔn):快速簡單的4步流程 手部校準(zhǔn)時間:50秒 手解算器:手部解算器3 手部解算器優(yōu)先級:精確的關(guān)節(jié)角度改善了對象交互、手握姿勢和手勢 手部解算器精度:改進了骨骼長度計算、關(guān)節(jié)放置、關(guān)節(jié)角度計算和指尖位置放置精度。增加了指尖旋轉(zhuǎn)跟蹤,用于測量食指、中指、無名指和小指的過伸。增加了用戶可調(diào)節(jié)的手骨架尺寸。 ? 手關(guān)節(jié):全解剖學(xué)人手,25自由度 手腕方向:3軸旋轉(zhuǎn) 骨架數(shù)據(jù):用戶手骨架,重定目標(biāo)骨架 拇指指尖傳感器數(shù)據(jù):支持,3軸定位和3軸旋轉(zhuǎn) 食指指尖傳感器數(shù)據(jù):支持,3軸定位和3軸旋轉(zhuǎn) 中指指尖傳感器數(shù)據(jù):支持,3軸定位和3軸旋轉(zhuǎn) 戒指指尖傳感器數(shù)據(jù):支持,3軸定位和3軸旋轉(zhuǎn) 小指指尖傳感器數(shù)據(jù):支持,3軸定位和3軸旋轉(zhuǎn) 手部模塊傳感器數(shù)據(jù):支持,3軸旋轉(zhuǎn) ? 用戶手部骨骼 拇指 腕掌關(guān)節(jié):外展/內(nèi)收、屈曲/過伸 掌指關(guān)節(jié):屈曲/過伸 指間關(guān)節(jié):屈曲/過伸 ? 食指 腕掌關(guān)節(jié):靜止注視 掌指關(guān)節(jié):外展/內(nèi)收、屈曲/過伸 近端指間(PIP)關(guān)節(jié):彎曲/伸展 遠端指間關(guān)節(jié):屈曲/過伸 ? 中指 腕掌關(guān)節(jié):靜止注視 掌指關(guān)節(jié):外展/內(nèi)收、屈曲/過伸 近端指間(PIP)關(guān)節(jié):彎曲/伸展 遠端指間關(guān)節(jié):屈曲/過伸 ? 無名指 腕掌關(guān)節(jié):彎曲/伸展 掌指關(guān)節(jié):外展/內(nèi)收、屈曲/過伸 近端指間(PIP)關(guān)節(jié):彎曲/伸展 遠端指間關(guān)節(jié):屈曲/過伸 ? 小手指 腕掌關(guān)節(jié):彎曲/伸展 掌指關(guān)節(jié):外展/內(nèi)收、屈曲/過伸 近端指間(PIP)關(guān)節(jié):彎曲/伸展 遠端指間關(guān)節(jié):屈曲/過伸 |