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::產品概述::
Movella Xsens Vision Navigator 視覺強化慣性導航系統
Movella Xsens Vision Navigator 視覺強化慣性導航器是一個擁有雙RTK全球導航衛星系統/慣性導航系統的視覺導航單元，Movella Xsens Vision Navigator 由視覺慣性里程計技術支持，用于精確跟蹤3D位置、速度和具有挑戰性室外和無GNSS環境。
Vision Navigator的位置漂移取決于移動距離，而不是在傳統GNSS/INS設備中常見的取決于時間。
雙天線和內置IMU（慣性測量單元）能夠為Vision Navigator?提供可靠的航向信息，這使得Vision Navigator?即使在低速行駛或停止不動的情況下也能夠準確的提供航向位置。
此外，Vision Navigator還可以接收里程表數據，并具有內部錄制存儲器。
Movella Xsens Vision Navigator 擁有基于瀏覽器的圖形用戶界面，由持有Github資源的ROS提供支持。
::產品規格::
| 規格 | Movella Xsens Vision Navigator 視覺強化慣性導航系統 |
| 傳感器融合性能 | |
| 滾動、俯仰： | <0.4 deg |
| 偏航/航向： | 0.4 deg (1米天線基線) |
| RTK定位精度： | 1cm + 1ppm |
| GNSS中斷期間的位置精度： | 行駛距離的0.75% |
| 速度： | 0.1 m/s |
| 陀螺儀 | |
| 標準全范圍： | 2000 deg/s |
| 噪聲密度： | 0.003 o/s/√Hz |
| 加速計 | |
| 標準全范圍： | 16 g |
| 噪聲密度： | 65 μg/√Hz |
| GNSS 接收器 | |
| 品牌： | u-blox |
| 模型： | ZED-F9P (2x, 慣性) |
| RTK校正輸入： | RTCM 3.3 |
| RTCM輸入端口： | 以太網、Wifi或串行 |
| 氣壓計 | |
| 標準全范圍： | 260-1250 hPa |
| 總RMS噪聲： | 0.75 Pa |
| 其他參數 | |
| IP等級： | IP67 |
| 操作溫度： | -30 to 85 oC |
| 外殼材料： | 鋁 |
| 安裝方向： | 根據周圍環境決定 |
| 尺寸： | 129x113.6x30 mm |
| 連接器： | M8 8-pins x3, M8 4-pins x1, SMA x3, USB-C x1 |
| 重量： | 420 g |
| 認證： | CE |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 4.5-36V |
| 功耗(典型值)： | 7.5 W |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART、以太網、Wifi、USB-C |
| 同步選項： | SyncIn,SyncOut(PPS) |
| 協議： | ASCII、NMEA和ROS |
| 輸出頻率： | 高達200赫茲 |
| 軟件套件 | |
| GUI： | 基于瀏覽器的圖形用戶界面 |
| SDK(示例代碼)： | Github C++庫 |
| 驅動： | ROS |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊，社區和知識庫 |
::資料下載::
