::產(chǎn)品概述::

應(yīng)用背景:
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展越來越體現(xiàn)多門學(xué)科的交叉和滲透。虛擬手術(shù)（Virtual Surgery）作為正在發(fā)展起來的研究方向，是集現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、生物力學(xué)、材料學(xué)、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。其目的是：使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來模擬、指導(dǎo)醫(yī)學(xué)手術(shù)所涉及的各種過程，包括：手術(shù)計(jì)劃制定，手術(shù)排練演習(xí)，手術(shù)教學(xué)，手術(shù)技能訓(xùn)練，術(shù)中引導(dǎo)手術(shù)、術(shù)后康復(fù)等。

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以目前流行的腹腔鏡微創(chuàng)外科為例，這種手術(shù)通過在病人腹部開孔，將手術(shù)器械和攝像頭深入到腹腔內(nèi)，醫(yī)生從電腦屏幕上觀察腹腔狀況并操作手術(shù)器械，能夠極大限度地減小創(chuàng)口，減輕病人的痛苦，縮短病人康復(fù)時(shí)間。這種手術(shù)方法給病人帶來了福音，卻對(duì)醫(yī)生提出了更高的要求，醫(yī)生必須經(jīng)過充分的訓(xùn)練才能掌握其眼手協(xié)調(diào)能力，勝任相應(yīng)手術(shù)。目前針對(duì)這類手術(shù)的訓(xùn)練通常是在尸體、動(dòng)物或者人工合成物（如硅膠）上進(jìn)行的。尸體能夠提供一個(gè)真實(shí)的解剖結(jié)果，但是來源稀少，并且尸體跟活體對(duì)手術(shù)器械表現(xiàn)出的響應(yīng)并不相同。動(dòng)物活體能夠表現(xiàn)出真實(shí)的響應(yīng)，但費(fèi)用昂貴，并且在醫(yī)學(xué)倫理道德上越來越受到限制。人工合成物價(jià)格便宜，但是不能很好地反應(yīng)軟組織的特性。

相比之下，虛擬手術(shù)技術(shù)具有手術(shù)環(huán)境及器械響應(yīng)可控，可重復(fù)演練等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，成為未來外科培訓(xùn)及個(gè)性化精準(zhǔn)治療的發(fā)展趨勢(shì)。醫(yī)生借助VR手術(shù)模擬器進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練及規(guī)劃，可降低手術(shù)訓(xùn)練以及治療的成本和風(fēng)險(xiǎn)；減少醫(yī)生培訓(xùn)教學(xué)中對(duì)動(dòng)物和尸體的依賴；提高臨床醫(yī)學(xué)診斷、治療的技能和精度；使得高難度手術(shù)得以更快地普及；減輕患者的治療痛苦、縮短滯院時(shí)間、降低醫(yī)療支出。這些對(duì)于發(fā)展我國(guó)高性能醫(yī)療器械、改善醫(yī)學(xué)水平發(fā)展不平衡的現(xiàn)狀、降低醫(yī)患矛盾都具有重要意義。

功能說明：
該系統(tǒng)集虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、機(jī)器人等多門交叉學(xué)科技術(shù)于一體。能對(duì)腹腔鏡手術(shù)中基本技能和各類典型病例（包括：消化道外科，肝膽外科，婦科，泌尿外科）進(jìn)行操作訓(xùn)練。提高外科醫(yī)生的腹腔鏡手術(shù)技能，縮短培訓(xùn)周期。在獲得病人個(gè)性化數(shù)字器官模型下，可以對(duì)其手術(shù)進(jìn)行提前預(yù)演和規(guī)劃，制訂特殊病例下的手術(shù)方案設(shè)計(jì)。目前已有的功能模塊包括腹腔鏡手術(shù)四大基礎(chǔ)訓(xùn)練（移動(dòng)微小物體，剪切，縫合，結(jié)扎）、直腸癌切除、胃束帶手術(shù)、膽囊切除。

系統(tǒng)特色：

• 支持腹腔鏡手術(shù)操作流程全過程的三維力覺仿真
• 支持多種典型病例的腹腔鏡手術(shù)環(huán)境的實(shí)時(shí)三維逼真繪制
• 支持各類腹腔臟器及軟組織的物理變形仿真與材質(zhì)參數(shù)耦合
• 支持各類微創(chuàng)手術(shù)器械：抓鉗，手術(shù)剪，電凝器，施夾器等的操作模擬
• 支持腹腔鏡手術(shù)輔助設(shè)備：腳踏板等的仿真操作
• 支持手術(shù)中各類視覺、聽覺的仿真特效，如煙霧，流血，電聲等
• 已由北京市友誼醫(yī)院、青島大學(xué)第一附屬醫(yī)院等多家醫(yī)院醫(yī)生試用

技術(shù)特點(diǎn):

• 再現(xiàn)真實(shí)的臨床手術(shù)環(huán)境
• 腹腔內(nèi)器官組織的真實(shí)觸感
• 雙手協(xié)調(diào)操作的訓(xùn)練
• 力感控制能力的訓(xùn)練
• 用戶操作數(shù)據(jù)的記錄

::應(yīng)用范圍::

適用于能對(duì)腹腔鏡手術(shù)中基本技能和各類典型病例（包括：消化道外科，肝膽外科，婦科，泌尿外科）進(jìn)行操作訓(xùn)練

::技術(shù)特征::

• 射頻同步無干擾操作
• 無需銀幕，所有座椅位置確?？尚蕾p到高圖像質(zhì)量
• 輕量級(jí)眼鏡（56克）具有符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)
• 75h可充電電池壽命和智能自動(dòng)關(guān)機(jī)功能
• 影院認(rèn)可的鏡頭，提供明亮的圖像和自然的色彩

::產(chǎn)品規(guī)格::

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::資料下載::

虛擬腹腔鏡手術(shù)綜合訓(xùn)練平臺(tái) (Lap-Sim)