::產(chǎn)品概述::
?

InertialLabs VG垂直陀螺系統(tǒng)
?

Inertial LabsTM垂直陀螺儀 – VG為一款高性能的捷聯(lián)垂直陀螺儀系統(tǒng)，用于測(cè)定安裝了該系統(tǒng)的任何設(shè)備的絕對(duì)方位（航向，俯仰和滾動(dòng)）。這一系統(tǒng)可為靜止與動(dòng)態(tài)應(yīng)用進(jìn)行高精度傾斜測(cè)定。
?

Inertial LabsTMVG采用3軸精密加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀提供測(cè)量設(shè)備精確的航向、俯仰和滾動(dòng)。集成陀螺儀輸出提供了所有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)備旋轉(zhuǎn)的高頻率、實(shí)時(shí)測(cè)量。加速度計(jì)測(cè)量VG初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)的絕對(duì)俯仰與滾動(dòng)，并在操作過(guò)程中對(duì)陀螺儀進(jìn)行持續(xù)校正。
?

主要特點(diǎn)和功能如下：

• 不同動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)先進(jìn)的算法，適用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、無(wú)人地面車(chē)輛、AGV、ROV，平衡環(huán)及天線
• 航天級(jí)嵌入式卡爾曼濾波
• 無(wú)移動(dòng)部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計(jì)
• 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
• 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測(cè)試，符合MIL-STD -810F，MIL-STD- 461D和DO- 160D標(biāo)準(zhǔn)
• 環(huán)境密封（IP67）
• 緊湊型設(shè)計(jì)

::應(yīng)用范圍::

用于測(cè)定安裝了該系統(tǒng)的任何設(shè)備的絕對(duì)方位。

::技術(shù)特征::

• 不同動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)先進(jìn)的算法，適用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、無(wú)人地面車(chē)輛、AGV、ROV，平衡環(huán)及天線
• 航天級(jí)嵌入式卡爾曼濾波
• 無(wú)移動(dòng)部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計(jì)
• 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
• 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測(cè)試，符合MIL-STD -810F，MIL-STD- 461D和DO- 160D標(biāo)準(zhǔn)
• 環(huán)境密封（IP67）
• 緊湊型設(shè)計(jì)

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

VG_ICD_rev_1.4_Mar14