::產(chǎn)品概述::

Qualisys Track Manager

Qualisys Track Manager 是Qualisys公司的一款無(wú)與倫比的動(dòng)作捕捉軟件，它使得動(dòng)作捕捉過(guò)程變得輕而易舉。室內(nèi)或室外、空中或水下、無(wú)源或有源測(cè)量——均呈現(xiàn)出一致而持續(xù)的體驗(yàn)。

QTM是滿足您運(yùn)動(dòng)捕捉需求的一站式商店，無(wú)論您是在運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)范圍內(nèi)研究人類運(yùn)動(dòng)，從無(wú)人機(jī)群中傳輸實(shí)時(shí)剛體數(shù)據(jù)，還是為AAA游戲記錄高質(zhì)量骨骼數(shù)據(jù)。該軟件與力板、肌電圖、眼球跟蹤器和許多其他設(shè)備集成并同步。

動(dòng)作捕捉無(wú)處不在

Qualisys Track Manager，或簡(jiǎn)稱為QTM，是Qualisys通過(guò)高效且用戶友好的方式處理動(dòng)作捕捉過(guò)程的的主要軟件。QTM支持Qualisys公司生成的硬件以及各種外部設(shè)備。該軟件為Qualisys運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng)不可分割的一部分，具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，如室內(nèi)或室外、空中或水下、無(wú)源標(biāo)記或有源標(biāo)記、實(shí)時(shí)或后處理，以確保一致和熟悉的用戶體驗(yàn)。

高性能2D /3D /六自由度跟蹤

QTM收集2D標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)，并計(jì)算3D及六自由度數(shù)據(jù)。它可以實(shí)時(shí)完成，僅需要超小的延遲即可完成快速吞吐量或后期處理。QTM的跟蹤具有完全可擴(kuò)展性：可從一臺(tái)攝像機(jī)（僅進(jìn)行2D跟蹤）增設(shè)更多臺(tái)攝像機(jī)以擴(kuò)大測(cè)量體積。 QTM還支持同一系統(tǒng)內(nèi)不同類型Oqus相機(jī)的混合。

骨架解算器

Qualisys提供了一個(gè)強(qiáng)大的骨架解算器，允許您實(shí)時(shí)解算一個(gè)或多個(gè)角色。捕捉蹲下、摔跤和躺在地板上的姿勢(shì)從未如此簡(jiǎn)單。

3D視頻疊加

QTM支持在參考視頻上獲得3D視頻疊加，并在視頻上查看QTM中的任何3D對(duì)象，包括力和凝視矢量。Video overlay適用于任何經(jīng)過(guò)mocap系統(tǒng)校準(zhǔn)的Qualisys攝像機(jī)。

自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記

獨(dú)特的AIM系統(tǒng)可讓您輕松識(shí)別標(biāo)記，無(wú)論標(biāo)記設(shè)置如何。只要定義你的模型，輸入運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)樣本，你就可以開始了。

支持外部設(shè)備

QTM支持生物力學(xué)研究中使用的所有主要的測(cè)力板和EMG系統(tǒng)。Noraxon和Mega EMG系統(tǒng)內(nèi)有QTM內(nèi)專用驅(qū)動(dòng)程序。QTM集成支持64通道的A / D接口（可同時(shí)使用多個(gè)此類設(shè)備以增加通道數(shù)）。通過(guò)A / D接口基本上任何類型的信號(hào)可以與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步。

Qualisys Track Manager可從DV攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)通過(guò)HDMI輸入捕捉視頻（需要一張PCI Express卡）。高速視頻可從Oqus相機(jī)或使用Point Grey公司的高速攝像機(jī)進(jìn)行捕捉。

輕松導(dǎo)出

QTM可使您導(dǎo)出3D和六自由度數(shù)據(jù)至其他軟件進(jìn)行進(jìn)一步的分析。數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為Matlab（.mat）、Visual3D（.c3d）或普通選項(xiàng)卡分隔值文件（.tsv），例如可在Microsoft Excel中讀取。

運(yùn)動(dòng)學(xué)求解器

QTM使用一個(gè)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的非常強(qiáng)大的反向運(yùn)動(dòng)學(xué)解算器，能夠處理具有挑戰(zhàn)性的多角色拍攝中的遮擋標(biāo)記。

通過(guò)使用QTM中預(yù)定義的動(dòng)畫或運(yùn)動(dòng)標(biāo)記集，您可以立即捕捉和傳輸實(shí)時(shí)骨骼數(shù)據(jù)。應(yīng)用預(yù)訓(xùn)練的AIM模型，以T形姿勢(shì)站立以適應(yīng)骨骼，實(shí)時(shí)解算器將開始將骨骼數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥x擇的應(yīng)用程序。

QTM為Unity、虛幻引擎、iClone、MotionBuilder和Maya提供了全功能插件，這使得集成變得輕而易舉。您還可以以FBX格式記錄和導(dǎo)出骨骼數(shù)據(jù)，以便在各種第三方軟件中使用。

用于生物力學(xué)的運(yùn)動(dòng)標(biāo)記裝置

對(duì)于生物力學(xué)應(yīng)用，骨骼解算器內(nèi)置了對(duì)運(yùn)動(dòng)標(biāo)記集的支持。QTM可以實(shí)時(shí)計(jì)算和顯示關(guān)節(jié)角度。

運(yùn)動(dòng)記號(hào)筆套裝是全身記號(hào)筆套裝，有41個(gè)動(dòng)態(tài)標(biāo)記點(diǎn)和2個(gè)靜態(tài)標(biāo)記點(diǎn)。跑步、自行車、高爾夫和棒球模塊也支持運(yùn)動(dòng)標(biāo)志集。

精確的2D /3D/六自由度跟蹤

QTM的高級(jí)3D / 6DOF跟蹤器以超小的延遲從2D標(biāo)記數(shù)據(jù)計(jì)算3D和6DOF數(shù)據(jù)。跟蹤可以實(shí)時(shí)完成，也可以在后處理中完成。跟蹤器可擴(kuò)展，可與任意數(shù)量的攝像機(jī)配合使用，還支持在同一系統(tǒng)中混合使用不同類型的Qualisys攝像機(jī)。

軌跡編輯變得簡(jiǎn)單

內(nèi)置的軌跡編輯器使得識(shí)別、編輯和處理軌跡變得容易。

該編輯器可視化的差距和尖峰，并保持所需的工具，以解決他們由你的指尖。您可以一個(gè)一個(gè)地瀏覽它們，也可以通過(guò)一次選擇來(lái)修復(fù)它們。可以使用六種不同的插值類型來(lái)填充間隙。

軌跡編輯器可以作為一個(gè)單獨(dú)的窗口打開，使您的工作空間更容易管理，因?yàn)槟梢允褂迷摴ぞ邅?lái)定位和填充任何間隙或檢測(cè)平滑偽影。

力板、EMG和其他外部設(shè)備

QTM支持生物力學(xué)研究中使用的所有主要測(cè)力板和EMG系統(tǒng)。

Qualisys軌跡管理器以兩種方式收集肌電數(shù)據(jù)；本機(jī)輸出或使用模擬輸出，這需要一個(gè)模擬板。QTM與來(lái)自的EMG設(shè)備配合使用戴爾西斯，Cometa/Myon和Noraxon。

目前QTM對(duì)Delsys Trigno、Cometa Wave、Myon aktos和Noraxon Ultium、TeleMyo 2400T G2 EMG、TeleMyo DTS腰帶接收器和DTS桌面接收器提供原生支持。

此外，QTM還集成了對(duì)A/D接口的支持，通過(guò)這些接口，基本上任何類型的信號(hào)都可以與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步采集。

使用QTM Connect進(jìn)行實(shí)時(shí)流式傳輸

QTM Connect允許您將3D和6DOF數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)絈TM之外的應(yīng)用程序。

QTM Connect可用于Unity、Unreal、Maya，MATLAB，MotionBuilder和LabVIEW。

項(xiàng)目自動(dòng)化框架

項(xiàng)目自動(dòng)化框架使開發(fā)人員能夠?yàn)镼TM編寫分析模塊。該框架提供了執(zhí)行任意數(shù)量的分析管道所需的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)管理和基礎(chǔ)設(shè)施。

實(shí)時(shí)服務(wù)器和SDK

QTM有一個(gè)內(nèi)置的實(shí)時(shí)服務(wù)器，可用于通過(guò)TCP或UDP傳輸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)（2D、3D和6DOF ）,以便與其他應(yīng)用程序集成。

這對(duì)于閉環(huán)控制、實(shí)時(shí)可視化或?qū)崟r(shí)生物力學(xué)反饋非常有用。使用實(shí)時(shí)服務(wù)器和SDK將各種應(yīng)用程序與QTM集成，例如MATLAB、LabVIEW、Maya、MotionBuilder、WorldWiz、Visual3D、Motek-Caren、Max/MSP/Jitter等等。

實(shí)時(shí)服務(wù)器還實(shí)現(xiàn)了開放式聲音控制(OSC )，通常由聲音研究人員使用。

通過(guò)HTTP控制QTM

QTM帶有一個(gè)內(nèi)置的web服務(wù)器，它公開了一個(gè)(RESTful) HTTP API。

該API使得通過(guò)客戶端應(yīng)用程序運(yùn)行，使讀取、創(chuàng)建、修改和刪除PAF資源成為可能。

主要特點(diǎn)

• 2D / 3D /六自由度數(shù)據(jù)跟蹤
• 輕松編輯軌跡
• 標(biāo)記/高速視頻數(shù)據(jù)
• 實(shí)時(shí)流
• 延遲為4ms
• 標(biāo)記自動(dòng)識(shí)別
• 標(biāo)記屏蔽
• 被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記
• 視頻覆蓋
• 支持所有Qualisys相機(jī)
• 可擴(kuò)展系統(tǒng)：只需添加更多的攝像頭
• 第三方設(shè)備廣泛集成
• 實(shí)時(shí)流媒體和SDK
• 骨架解算器

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)研究、體育、教育、互動(dòng)游戲等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 可擴(kuò)展系統(tǒng)：只需添加更多的攝像頭
• 高性能2D /3D /六自由度跟蹤
• 支持所有Qualisys相機(jī)
• 標(biāo)記/高速視頻數(shù)據(jù)
• 支持外部設(shè)備

::下載資料::

Qualisys Track Manager 動(dòng)作捕捉軟件中文版