::產(chǎn)品概述::

Polhemus Fastrak 空間位置追蹤系統(tǒng)

FASTRAK
FASTRAK是一項(xiàng)動(dòng)作跟蹤技術(shù)，自1994年推出后已得到了業(yè)界和市場(chǎng)的普遍好評(píng)。該技術(shù)具有6自由度實(shí)時(shí)跟蹤功能，延遲時(shí)間極短，幾乎可以忽略不計(jì)，能夠勝任多種不同領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。FASTRAK技術(shù)的用途包括：頭部、手臂、儀器設(shè)備跟蹤、生物分析、圖像及光標(biāo)控制、數(shù)字化及指向、立體定向以及機(jī)器人遙控等。FASTRAK具有極強(qiáng)的數(shù)據(jù)捕捉功能，是一款高精度、高穩(wěn)定性的電磁運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。

FASTRAK能夠?qū)y(cè)量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置（XYZ笛卡爾坐標(biāo)）和方向（方位角、仰角、滾動(dòng)）進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，延遲時(shí)間幾乎為零，非常適合虛擬現(xiàn)實(shí)接口、模擬器以及其他對(duì)實(shí)時(shí)反映要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域使用。此外，F(xiàn)ASTRAK還可用于生物力學(xué)項(xiàng)目，包括步態(tài)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析等。?

可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性
FASTRAK 具有極強(qiáng)的可拓展性，能夠滿足多種集成要求。該產(chǎn)品包含系統(tǒng)電子元件、電源器、傳感器以及跟蹤源。對(duì)于需要多點(diǎn)跟蹤的項(xiàng)目，用戶(hù)可以最多安裝使用4個(gè)傳感器，甚至可以同步運(yùn)行4臺(tái)FASTRAK 跟蹤系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)16個(gè)傳感器的同時(shí)跟蹤。FASTRAK的更新頻率為120Hz，延遲僅為4毫秒。

用戶(hù)可以在FASTRAK上增裝指示筆，這樣可以把FASTRAK作為自由形式數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用，與各大主流電腦圖形程序均可兼容。指示筆提高了XYZ坐標(biāo)點(diǎn)的精確度，而且坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量不受任何限制。使用指示筆進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉十分簡(jiǎn)單，操作舒適，就像按下按鈕一樣輕松。

FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性，而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動(dòng)的影響。由于交流電磁場(chǎng)具有良好的信號(hào)噪音比，所以更新頻率會(huì)始終保持穩(wěn)定。數(shù)字信號(hào)處理能力較強(qiáng)，可確保提供優(yōu)質(zhì)信號(hào)。為了進(jìn)一步確保無(wú)與倫比的性能，本產(chǎn)品還可配備自適應(yīng)濾波裝置。

安裝簡(jiǎn)單
對(duì)于首次使用FASTRAK的用戶(hù)，在拆開(kāi)包裝后可以在幾分鐘之內(nèi)安裝好系統(tǒng)并開(kāi)始運(yùn)行。操作步驟包括：安裝配套軟件，將FASTRAK與電腦的USB或RS-232端口連接，然后連接傳感器和跟蹤源，打開(kāi)電源，即可開(kāi)始使用。與CRT顯示器配合使用時(shí)，F(xiàn)ASTRAK的同步電路可確保可靠的設(shè)備性能。

先進(jìn)的交流電技術(shù)
Polhemus公司是交流電動(dòng)作跟蹤技術(shù)領(lǐng)域的先鋒企業(yè)，擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力，多年間不斷對(duì)動(dòng)作跟蹤技術(shù)進(jìn)行細(xì)化和完善。與脈沖直流電技術(shù)的產(chǎn)品有所不同，Polhemus跟蹤器不受地球磁場(chǎng)、電源插座或電動(dòng)馬達(dá)的影響。由于交流電跟蹤更為準(zhǔn)確，速度也更快，交流電跟蹤系統(tǒng)的性能明顯強(qiáng)于直流電跟蹤設(shè)備。事實(shí)上，Polhemus曾從事直流脈沖技術(shù)的研發(fā)，但由于性能的缺陷，選擇了交流電跟蹤技術(shù)。

無(wú)需擔(dān)心傳感器與跟蹤源之間的視線保持問(wèn)題。FASTRAK與聲波或激光裝置不同，不受信號(hào)阻礙和信號(hào)干擾。

產(chǎn)品特點(diǎn)

實(shí)時(shí)功能
幾乎沒(méi)有延遲。數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)的延遲時(shí)間僅為4毫秒，更新頻率為120赫茲。數(shù)據(jù)通過(guò)USB或RS-232端口傳輸至主機(jī)，傳輸速度高達(dá)115.2 K波特

超高精度和分辨率
精度為0.03英寸有效值，分辨率為每英寸0.0002英寸，是精確度超高的設(shè)備

工作范圍
標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺，最大范圍可到10英尺。可以使用TX4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍

多接收器測(cè)量
同一系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量最多4個(gè)接收器，四臺(tái)接收器同步運(yùn)行，則可同時(shí)測(cè)量最多16個(gè)接收器

性能可靠
公司于1970年開(kāi)始技術(shù)研發(fā)，是三維位置/方向測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域的先鋒企業(yè)。產(chǎn)品的實(shí)時(shí)自檢功能可確保設(shè)備無(wú)校準(zhǔn)運(yùn)行

多種輸出格式
直角坐標(biāo)位置（以英寸或厘米為單位）；余弦方向；歐拉角；或四元數(shù)

角度覆蓋
接收器可對(duì)各個(gè)角度進(jìn)行檢測(cè)，沒(méi)有任何限制

多系統(tǒng)使用
可將多個(gè)系統(tǒng)串聯(lián)使用，更新頻率不會(huì)發(fā)生變化。

同步輸入
TTL和CRT

軟件工具

?包含圖形用戶(hù)界面
?飽含適用于Windows? XP/Vista?的USB驅(qū)動(dòng)程序

無(wú)移動(dòng)
固態(tài)電子元件

便于使用的超快速數(shù)碼跟蹤器

二合一解決方案
FASTRAK是一款三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和四接收器動(dòng)作追蹤設(shè)備，適用于對(duì)分辨率、精度和跟蹤范圍要求較高的多種應(yīng)用領(lǐng)域。FASTRAK能夠?qū)y(cè)量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置（XYZ笛卡爾坐標(biāo)）和方向（方位角、仰角、滾動(dòng)）進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。

最多跟蹤4個(gè)傳感器
FASTRAK自帶Windows? 2000/XP/Vista?使用界面。系統(tǒng)采用單發(fā)射器，可自動(dòng)接受最多四個(gè)接收器的數(shù)據(jù)。用戶(hù)可以同時(shí)連接四套系統(tǒng)，更新頻率不會(huì)有變化，可以同時(shí)跟蹤多個(gè)點(diǎn)的位置變化。由于FASTRAK采用了專(zhuān)利低頻電磁信號(hào)轉(zhuǎn)換技術(shù)，無(wú)需在接受器和發(fā)射器之間保持清楚的視線。

A/C電磁
系統(tǒng)具有穩(wěn)定、靜音的特點(diǎn)，絲毫不受設(shè)備電網(wǎng)的影響。更新速度穩(wěn)定，A/C電磁具有理想的信號(hào)噪聲比，具有完善的數(shù)字信號(hào)處理功能。此外，系統(tǒng)還具有自適應(yīng)濾波功能。

產(chǎn)品部件
FASTRAK系統(tǒng)包含系統(tǒng)電子元件、電源器、接收器和發(fā)射器。用戶(hù)還可以輕松安裝額外三個(gè)接收器，進(jìn)一步拓展系統(tǒng)性能。

系統(tǒng)電子元件
包含必要的硬件和軟件，可感應(yīng)磁場(chǎng)，計(jì)算位置和方向，通過(guò)USB、RS-232或RS-422端口與主機(jī)連接。長(zhǎng)26.2厘米（10.3英寸）；寬29.2厘米（11.5英寸）；高6.1厘米（2.4英寸）。

跟蹤源設(shè)備
源設(shè)備是產(chǎn)品針對(duì)傳感器測(cè)量的參考系統(tǒng)。

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于頭部、手部以及設(shè)備的動(dòng)作跟蹤和生物醫(yī)學(xué)和肢體旋轉(zhuǎn)、圖形和光標(biāo)控制、立體定位、遙控技術(shù)、數(shù)字化及指向等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?精度為0.03英寸有效值，分辨率為每英寸0.0002英寸，是精確度超高的設(shè)備
?幾乎沒(méi)有延遲。數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)的延遲時(shí)間僅為4毫秒，更新頻率為120赫茲
?標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺，最大范圍可到10英尺。可以使用TX4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍
?同一系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量最多4個(gè)接收器，四臺(tái)接收器同步運(yùn)行，則可同時(shí)測(cè)量最多16個(gè)接收器
?接收器可對(duì)各個(gè)角度進(jìn)行檢測(cè)，沒(méi)有任何限制
?多種輸出格式
?FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性，而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動(dòng)的影響

::下載資料::

搜維爾Polhemus Fastrak 空間位置追蹤器

Polhemus位置追蹤器各型號(hào)產(chǎn)品規(guī)格對(duì)比

FASTRAK電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹（英文）

Polhemus 電磁式位置追蹤系統(tǒng)傳感器介紹（英文）