::產(chǎn)品概述::

高性能觸覺式設(shè)備

HapticMaste為一款3自由度、力量可控制的觸覺界面。

該產(chǎn)品具有異乎尋常的硬度、機械強度和穩(wěn)定性，包括在延時情況下保持主從穩(wěn)定性。

觸覺服務(wù)器和觸覺客戶端

該產(chǎn)品配有實時專用計算機（觸覺服務(wù)器）。

該計算機內(nèi)配有導(dǎo)納控制回路，使用戶電腦（觸覺客戶端）免于受到任何實時操作的制約。

在簡單的API至觸覺服務(wù)器的調(diào)用超出以太網(wǎng)連接或LAN連接，且由觸覺服務(wù)器獨立渲染后，即會對多數(shù)模型和效果進(jìn)行一次下載。

客戶端計算機只需從服務(wù)器請求圖形顯示或諸如此類的位置信息，根據(jù)應(yīng)用需要對渲染的模型進(jìn)行改動。

應(yīng)用

• 機器人修復(fù)
• 模擬應(yīng)用
• 自適應(yīng)機器人
• 主從架構(gòu)
• 觸覺研究

::應(yīng)用范圍::

適用于機器人修復(fù)、模擬應(yīng)用、自適應(yīng)機器人、主從架構(gòu)、觸覺研究等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 具有異乎尋常的硬度、機械強度和穩(wěn)定性
• 該產(chǎn)品配有實時專用計算機（觸覺服務(wù)器）
• 該計算機內(nèi)配有導(dǎo)納控制回路，免于受到任何實時操作的制約