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    Polhemus Liberty - 240/16-12 電磁式空間位置追蹤系統(tǒng)

    • 商品編號:2008072815282049
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    • 品 牌: Polhemus
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      ::產(chǎn)品概述::

      LIBERTY是全新開發(fā)的電磁跟蹤器,它的刷新頻率可以達(dá)到每個(gè)傳感器每秒240次,最多可以支持16個(gè)傳感器,精確度:X,Y,Z軸為0.03 RMS。

      ?
      Polhemus Liberty

      LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包(SDK)和應(yīng)用編程接口庫(API)讓用戶可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備與應(yīng)用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件,可對一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨(dú)定義,例如:濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等,允許同時(shí)多個(gè)用戶多個(gè)應(yīng)用并行工作。新的環(huán)境校準(zhǔn)軟件使標(biāo)定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的"Named Pipe"快速輸出。

      LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器(DSP)和交流電磁技術(shù),提供了更好的信噪比,增大了探測范圍,提高了測量精度,增強(qiáng)了可靠性,并提供了更高的采集速度。

      特點(diǎn)

      ?刷新頻率
      LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體,所有的傳感器同時(shí)工作,延遲時(shí)間小于4毫秒。

      ?可升級性
      LIBERTY 240/8在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用,系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8個(gè)接收通道。
      LIBERTY 240/16在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用,系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級到8、12或16個(gè)接收通道。

      ?通訊接口
      LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接。

      ?失真檢測
      是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性。每個(gè)傳感器能夠獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)因環(huán)境的電磁干擾造成采集空間位置數(shù)據(jù)的失真而報(bào)警,提醒用戶采取必要的措施。

      ?多用戶定義
      可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),如:濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等。

      ?多種輸出格式
      用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制);方位角余弦等數(shù)據(jù)格式。?

      應(yīng)用

      ?生物機(jī)械和運(yùn)動(dòng)分析
      在每秒240次的高速采樣率情況下,LIBERTY能夠?qū)崟r(shí)地采集棒球或高爾夫運(yùn)動(dòng)員揮桿瞬間的步態(tài)和手臂擺動(dòng)以及腰部旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),這些數(shù)據(jù)采集到以后可以對比出與優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作的差異。

      ?虛擬現(xiàn)實(shí)
      Polhemus的空間定位系統(tǒng)一直作為頭盔和數(shù)據(jù)手套的理想運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。LIBERTY的出現(xiàn)則消除了軍事模擬訓(xùn)練中的延遲情況。

      ?考古記錄和解剖學(xué)測量
      通過使用探筆,可以采集史前遺跡的真實(shí)三維尺寸,博物館的雕刻藝術(shù)品,或做解剖學(xué)上的輪廓測量和三維數(shù)據(jù)采集。

      ?觸覺研究
      LIBERTY提供的位置和方位上的高精度,使得觸覺傳感器研究成為可能。

      組成部分

      LIBERTY系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元(SEU),一個(gè)電源,一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器。可選擇附件包括一個(gè)范圍更大的發(fā)射器、探筆和幾種供傳感器。

      ?系統(tǒng)電子單元
      包括產(chǎn)生磁場和感應(yīng)磁場所需的硬件和軟件,計(jì)算位置和方向通過RS-232或者USB口和上位機(jī)進(jìn)行通訊。

      ?發(fā)射器
      發(fā)生器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板,它產(chǎn)生磁場。發(fā)生器是傳感器測量的參考端。

      ?傳感器
      傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板,它探測由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場。一個(gè)很輕的立方體單元,在傳感器移動(dòng)的時(shí)候,它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動(dòng)式的。?

      技術(shù)指標(biāo)

      ?采樣頻率:每個(gè)傳感器以240HZ的速度同時(shí)采樣。
      ?延遲時(shí)間:3.5毫秒
      ?傳感器數(shù)量:240/8型號:1~8個(gè) 240/16型號:1~16個(gè)
      ?輸入/輸出接口:USB: RS232 (最高達(dá)到115.200K波特率)
      ?靜態(tài)精度:X,Y,Z軸為0.03英寸RMS,方位角為0.15° RMS
      ?分辨率:30 cm范圍內(nèi)0.0038 mm;方位分辨率達(dá)到0.0012度。
      ?測量范圍:90 cm范圍內(nèi)可以確保精度要求;180 cm內(nèi)可工作。
      ?多重系統(tǒng):可以允許同時(shí)兩套獨(dú)立的Liberty同時(shí)工作。
      ?方位測定范圍:全部的姿態(tài),無限制
      ?數(shù)據(jù)格式:可選則ASCII或IEEE 754二進(jìn)制,英制或公制
      ?外部事件標(biāo)志器:用戶輸入標(biāo)志或輸出標(biāo)記
      ?輸出同步脈沖:TTL信號幀同步

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格

      Polhemus Liberty

      刷新頻率:

      240赫茲

      操作系統(tǒng):2000/XP

      響應(yīng)時(shí)間:

      3.5毫秒

      操作溫度:

      10oC - 40oC

      操作電壓:

      85伏 - 264伏

      電纜長度:

      3.048米或6.096米

      硬件:

      PC

      軟件:

      軟件開發(fā)工具包、Windows圖像用戶介面

      接口:

      RS232/USB

      自由度:

      6

      傳感器數(shù)量:

      1-16

      發(fā)射機(jī)范圍:

      1.8 (±0.9)米

      靜態(tài)準(zhǔn)確位置:

      0.0762 厘米 RMS

      靜態(tài)準(zhǔn)確導(dǎo)向:

      0.15° RMS

      靜態(tài)分辨率位置(現(xiàn)往返):

      0.0004厘米 RMS (@30厘米)

      靜態(tài)分辨率導(dǎo)向(0往返):

      0.0012° RMS

      扭曲的金屬物體:

      感應(yīng)范圍:

      22.9x27.9x15.2(厘米)(23克)

      電池/電力:

      N/A

      發(fā)射機(jī)尺寸:

      5.8 x 5.6 x 5.6(厘米)(250克)

      電子單元面積:

      31 x 17.8 x 21.6 (厘米)(4.1千克)

      ::應(yīng)用范圍::

      適用于生物機(jī)械,運(yùn)動(dòng)分析,虛擬現(xiàn)實(shí),觸覺研究等領(lǐng)域。

      ::技術(shù)特征::

      ?LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體,所有的傳感器同時(shí)工作,延遲時(shí)間小于4毫秒
      ?可升級性系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8、12或16個(gè)接收通道
      ?LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
      ?失真檢測是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性
      ?多用戶定義,可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
      ?多種輸出格式,用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制);方位角余弦等數(shù)據(jù)格式

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      Polhemus LIBERTY 電磁式位置追系統(tǒng)介紹(英文)

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