近日，移動(dòng)數(shù)字化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)ovella推出了其最新產(chǎn)品MTi-320。MTi-320是一款高性能主動(dòng)航向跟蹤器（AHT），外形小巧，能夠輕松集成到任何需要精確航向跟蹤的系統(tǒng)中，如倉庫和最后一英里送貨機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車等領(lǐng)域。

MTi-320采用高性能Xsens傳感器融合算法，可精確跟蹤航向變化，從而替代之前在精確整合陀螺儀數(shù)據(jù)或外部磁場(chǎng)引起的失真方面存在困難的解決方案。在擁有外部磁場(chǎng)的環(huán)境下，MTi-320依然能夠提供穩(wěn)定和強(qiáng)大的航向跟蹤。除了能夠應(yīng)付各種場(chǎng)地變化MTi-320還能夠以高達(dá)2000 dps的速度跟蹤航向變化，且功耗低于0.5瓦。在外形方面，MTi-320尺寸僅為28 x 31.5 x 13mm毫米。小尺寸的設(shè)計(jì)，精確的航向跟蹤數(shù)據(jù)以及超低能耗使得MTi-320成為機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用的理想解決方案。

MTi-320使用IP51額定外殼，這一設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了MTi-320的安裝。而工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RS232接口使連接到各種設(shè)備變得更加簡(jiǎn)單、方便。

此外，MTi-320使用Xsens優(yōu)化的捷聯(lián)算法（AttitudeEngine ），可在1kHz下執(zhí)行高速航位推算計(jì)算，以準(zhǔn)確捕捉高頻運(yùn)動(dòng)。Xsens傳感器融合算法在這一經(jīng)濟(jì)高效的模塊中為各種嵌入式應(yīng)用提供了超高精度和傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)功能。

Movella傳感器模塊副總裁Peter Xie表示：“MTi-320擁有快速、頻繁的主動(dòng)航向跟蹤功能，加上其緊湊的尺寸，使其非常適合在復(fù)雜的室內(nèi)工業(yè)環(huán)境，如在AGV（自動(dòng)導(dǎo)向車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）中應(yīng)用，航位推算功能使AGV/AMR操作員能夠精確定位車輛或機(jī)器人的位置，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。我們很高興能夠提供一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案來支持該領(lǐng)域的領(lǐng)先者，我們希望MTi-320能夠在不久的將來實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。”

MTi-320由MT軟件套件支持，該套件包含MT管理器（用于Windows/Linux的GUI）、SDK以及用于包括ROS在內(nèi)的多平臺(tái)的示例代碼和驅(qū)動(dòng)程序。