自動車--一種無需人干預就可以自動行駛的汽車--正在變成現實。正真的無人駕駛汽車可以像司機一樣“思考”，它可以實時的做決定，包括遵守交通法則，避免障礙物和其它車輛，并且可以對行駛路線進行計劃和導航。

 
Dragonfly2和Firefly MV攝像頭在自動車上的應用

意大利帕爾馬一所大學的分公司的VisLab的研究員，專攻汽車應用包括環境感知和智能控制，開發了一款BRAin-drIVE，簡稱BRAiVE，的原型車。這款車裝配有用于感知，導航和控制的傳感器。感知系統以視覺為基礎，連同4個激光掃描器，16束激光線，GPS，慣性測量單元（IMU）和全X-線來自動行駛。10個攝像頭用來探測汽車周圍的信息。及時處理的圖片和來自導航系統的信息，為駕駛提供了必要信號。

 
圖1 攝像頭助力前方障礙物的探測，道路交叉口預估，停車場探測，盲點檢測和后方障礙物的探測

4個Point Grey Dragonfly2被安裝在擋風玻璃的下端，兩個帶有彩色傳感器，兩個帶有單色傳感器。這些攝像頭用于前方障礙物或車輛的探測，道路探測和交通信號的識別。2個Dragonfly2安裝在前擋泥板上，用于停車和交通路口的探測。另外兩個Firefly MV裝在后視鏡上，來觀察超車車輛，剩下兩個Dragonfly2的顯示器用于檢測行駛過程中的障礙物。

通過外部發射器或在自由模式，根據具體情況使用Format 7 Mode 0 （有益模式區域）等方式，獲得攝像圖片。在主板上，攝像頭原始Bayer處理數據，以S400的速度通過FireWire接口，傳輸到視覺系統。然后用立體聲算法重建3D環境，并提供及時的環境信息。

“我們選擇使用Point Grey 攝像頭有許多原因，其中良好的圖片質量，參數控制能力，如快門，增益和自定義算法的白平衡，超小型M12微透鏡裝置的兼容性，這些都起了重要作用，”阿爾佩托 布羅基博士解釋道。負責汽車集成的VisLab. 的董事，保羅補充道，“在汽車后視鏡上用于集成的攝像頭的大小，第三方軟件Linux的可用性，優惠的價格，良好的性能都是影響我們決定是否使用它的重要因素。”

 
圖2 汽車上使用Dragonfly2s和Firefly MVs

BRAiVE的智能特點包括道路救助，障礙和行人探測，停車輔助，道路標識探測，路線標記，停車，行駛和自動巡航控制。驅動和控制設備被很好的結合，所有傳感器給人的感覺就像駕駛一輛普通的汽車一樣。2009年4月3日，在意大利的帕爾馬，BRAiVE第一次被報道。在2009年中國西安IEEE的智能車輛研討會上，BRAiVE第一次亮相。

“人工視覺是很有前景的一項技術，它被應用于汽車，貨車，道路建設，礦用汽車和軍用汽車上。由于低成本和良好的性能，視覺傳感器被廣泛應用。”保羅繼續說道。他確信，在汽車上應用這一技術，將構成未來幾年汽車行業發展創新概念和全自動汽車的基礎。

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