SmartCollision?是一款高速3D物體碰撞探測引擎。SmartCollision?可對多邊形物體場景中的碰撞進行高效探測，而不只是使用場景的立體像素顯示。SmartCollision?支持非凸多面體，并可支持需要以互動進行多邊形模型碰撞探測的應用。

使用SmartCollision?為您的應用增添高效碰撞探測功能
當兩個或多個虛擬物體相互碰撞時，根據物體的不同形狀選擇具體的算法。根據場景的復雜程度，計算量可能會很大。因此，需要選擇高效算法和優化方法。SmartCollision?就提供了相應的解決方案。

PHANTOM?觸覺設備和SmartCollision?
SensAble科技有限公司的PHANTOM?觸覺界面可與SmartCollision?一同使用。借助SmartCollision?的觸覺（力反饋）功能，用戶可以使用觸覺對3D場景進行探索。這對于計算機輔助設計、工程及路徑規劃等應用領域極為有用。觸覺極大地提高了模擬經驗。

SmartCollision?還具有多點碰撞探測功能。在其它軟件中，觸覺碰撞探測都是通過單點觸覺界面模型完成。力反饋設備則需要采用多點碰撞探測來進行虛擬環境中的工具模擬。SmartCollision?可以為您的應用程序增添觸覺多點碰撞探測功能。

六自由度PHANTOM?設備和SmartCollision?
為了實現更加逼真的觸覺模擬，可以使用六自由度PHANTOM?觸覺設備。除了提供力輸出的X、Y、Z笛卡兒坐標值，六自由度PHANTOM?觸覺設備還可提供力反饋方向（橫滾、俯仰和側滑等）。六自由度觸覺功能可以實現更真實的虛擬場景互動。SmartCollision?完全支持SensAble的PHANTOM?六自由度設備，可以更加輕松地實現模型與虛擬場景之間的復雜互動。

簡單SmartCollision?應用程序的截圖,碰撞探測庫：SmartCollision?觸覺庫：SensAble OpenHaptics?工具包圖形