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VAMPIRE項目使用MT9研究視覺記憶與互動檢索

MT9視覺與慣性跟蹤裝置幫助VAMPIRE項目實現(xiàn)增強現(xiàn)實下的主動記憶和檢索系統(tǒng)的開發(fā)

文章來源:Xsens 作者:frank 發(fā)布時間:2009年11月17日 點擊數(shù):

VAMPIRE,視覺主動記憶過程和互動檢索(IST-2001-34401)

在傳統(tǒng)的計算機視覺系統(tǒng)中,模型采集和物體或事件識別過程在時間和控制上處于非耦合狀態(tài)。兩種過程的耦合都對計算機視覺提出了重大挑戰(zhàn)。模型采集任務必須由執(zhí)行視覺學習和分類能力的主動記憶過程共同執(zhí)行,通常的識別過程必須由可以對記憶和感知的輸入數(shù)據(jù)進行推理的主動檢索過程取代。 

Xsens MT

VAMPIRE項目的目的是在增強現(xiàn)實的情況下開發(fā)一個主動記憶和檢索系統(tǒng)。用戶戴著頭戴式攝影機和顯示器,這樣系統(tǒng)就能夠建立一個用戶可看到的分層結(jié)構(gòu)的記憶。查詢結(jié)果在虛擬世界里重新可視化,或用頭戴式顯示器投影到現(xiàn)實世界。

MT9是Xsens混合(基于視覺和慣性)跟蹤概念的一部分,它用來實時確定增強現(xiàn)實(AR)時頭的姿勢。相對于廣泛應用于模擬的虛擬現(xiàn)實(VR),增強現(xiàn)實通過增加展現(xiàn)從視頻注釋或輔助照明到復雜的3D對象投影等的信息來豐富感知的現(xiàn)實。

這項技術被用作醫(yī)療和軍事、娛樂、裝配過程或工程設計領域,就Xsens的情況來說,其主要應用于視覺主動記憶的互動式教學的視覺輔助。為此,增強現(xiàn)實應用程序必須能夠恢復使用者頭部的位置和方向,該任務需要高精確度和低抖動跟蹤方法實時執(zhí)行。MT9用于改善基于視覺組件,尤其是用戶的頭部快速轉(zhuǎn)動組件的性能。此外,如果基于視覺的組件沒有提供有效的造型信息(不明顯的標志等),它還可以作為信息源的備份。
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