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2.問：這些跟蹤器與Ascension早期的磁跟蹤器有何區(qū)別？

答：它們代表了新一代的Ascension跟蹤器，設(shè)計中融入了數(shù)字信號處理，DC磁場的被動感應(yīng)，Kalman過濾，動態(tài)噪音抑制以及傳感器組件微型化等全新成果。這些跟蹤器支持高速、高準(zhǔn)確度和低噪音跟蹤小型傳感器，能夠?qū)ζ渲苯佣ㄎ欢ㄏ?。每個產(chǎn)品都包含自診斷和運(yùn)行時間監(jiān)測功能，以提供改進(jìn)后的跟蹤器的可靠性和安全性。medSAFE是最具醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)符合性的首款Ascension跟蹤器。它是第一代型號為CF的Defib Proof跟蹤器，這意味著在符合FDA/CE 和/或IRB要求的情況下，這種傳感器能夠應(yīng)用于心臟。 driveBAY與trakSTAR則是完全符合RoHS 與WEEE標(biāo)準(zhǔn)以及所有相關(guān)醫(yī)療、電氣和安全標(biāo)準(zhǔn)的首款Ascension跟蹤器。

3.問：是否所有磁性跟蹤器都相同？

答：不是的，市場上有多代跟蹤器產(chǎn)品，包括第一代交流電磁技術(shù)，20世紀(jì)70年代隸屬于Polhemus Inc.的專利產(chǎn)品，隨后由Biosense, GE, Medtronic, MediGuide, NDI以及SuperDimension等醫(yī)療器械公司進(jìn)行了強(qiáng)化；第二代跟蹤器專利產(chǎn)品為在20世紀(jì)90年代的Ascension公司所有，采用了脈沖直流電磁技術(shù)；如今采用的是第三代直流磁性技術(shù)，其專利權(quán)仍舊屬于Ascension，3D Guidance技術(shù)提供了磁性跟蹤技術(shù)領(lǐng)域中先進(jìn)的革新成果。

普通金屬（如碳鋼，鋁，甚至不銹鋼）的存在容易干擾第一代跟蹤器的測量，這已是眾所周知的事實(shí)。

第二代直流跟蹤器對非磁性導(dǎo)電金屬的靈敏度僅相當(dāng)于其第一代跟蹤器的1/5。因此，將傳感器連接到超聲波掃描頭，鈦質(zhì)儀器以及非磁性不銹鋼物體上跟蹤測量，就不至于非常影響準(zhǔn)確度。但該第二代傳感器上存在磁門，所以直徑小于5mm傳感器因為受到含鐵物質(zhì)的干擾而使準(zhǔn)確性大大降低，并且由于其過于復(fù)雜，而使得成本高居不下。
 
第三代磁性跟蹤技術(shù)代表了高超的實(shí)時跟蹤水平。它包括直徑小至0.94mm的6自由度傳感器，成本很低，其價格相當(dāng)于一次性傳感器，專業(yè)發(fā)射機(jī)可阻止低于跟蹤量的失真發(fā)射，并且可以為在各種環(huán)境中出色地實(shí)現(xiàn)高級處理和校準(zhǔn)技術(shù)。

4.問：早期的3D Guidance/microBIRD與medSAFE之間有什么區(qū)別？

答：Ascension的3D Guidance跟蹤器于2007年發(fā)布，這款早期的傳感器滿足所有關(guān)于小型傳感器導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)要求，其原型是2005年發(fā)布的作為實(shí)驗室醫(yī)療研究人員的工具microBIRD。microBIRD支持對小型傳感器的跟蹤，但其不能用于內(nèi)科手術(shù)。medSAFE于2008年發(fā)布，它是對上一年3D Guidance跟蹤器的升級。它支持對多達(dá)8個6自由度傳感器的同步跟蹤，其動態(tài)性能，熱交換，時間戳記錄，系統(tǒng)上flash改編，自定義設(shè)置，生物兼容性傳感器，以及針對改進(jìn)后的可靠性和安全性的范圍廣泛的自檢測和運(yùn)行時間診斷也都有所提高。medSAFE還支持對世界上最小的直徑為0.94mm、長度為X 7.6mm的6自由度傳感器的跟蹤，這種傳感器已經(jīng)小到足以放入19-規(guī)格的空心針的蒸餾器頭內(nèi)。

5.問：3D Guidance跟蹤器是否與早期（舊機(jī)型）Ascension跟蹤器相兼容？

答：是的，3D Guidance多數(shù)可以輕松替換早期的Ascension磁性跟蹤器。trakSTAR與接口為RS-232和USB的Ascension磁性跟蹤器完全兼容。像Flock of Birds，miniBIRD以及所有其它采用RS-232接口，運(yùn)行winBIRD, CBIRD, SBIRD以及SOCKET 程序，并采用Windows驅(qū)動程序的Ascension磁性跟蹤器，均可以用trakSTAR替換。3D Guidance（早期機(jī)型），microBIRD以及pciBIRD的用戶們可以更換新的USB和DLL（驅(qū)動程序）后繼續(xù)運(yùn)行原有應(yīng)用程序。但要注意的是，3D Guidance跟蹤器目前不支持在早期產(chǎn)品基礎(chǔ)上擴(kuò)展了范圍的發(fā)射器。如果需要擴(kuò)展跟蹤范圍，則您仍需通過購買Flock 或MotionStar才能夠獲得該項功能。

6.問：在空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器與鐵氧體內(nèi)核短距離發(fā)射器之間有什么區(qū)別？

答：空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器與鐵氧體內(nèi)核短距離發(fā)射器之間最大差別在于發(fā)射距離。兩款發(fā)射機(jī)都支持6自由度傳感器跟蹤，但鐵氧體內(nèi)核短距離發(fā)射器會產(chǎn)生比空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器更強(qiáng)的信號，在17英寸的封閉區(qū)域內(nèi)，后者的發(fā)射范圍和和角噪聲約為前者的一倍半。因此，我們建議，將空氣內(nèi)核短距離發(fā)射器應(yīng)用于8-12英寸范圍內(nèi)這樣的短距離跟蹤。