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產(chǎn)品:
合作伙伴: 評價: “這樣一來,我們對虛擬現(xiàn)實的興趣不斷增長,最終熱切希望擁有自己的先進虛擬現(xiàn)實空間,以同其它理工學(xué)院展開競爭,”Seinajoki理工學(xué)院實驗室工程師Tapio Hellman稱。
1996年,機械電子學(xué)(一門結(jié)合了機械、電子和計算機控制的學(xué)科)的新學(xué)位課程在技術(shù)學(xué)院開設(shè),以滿足社會對機械修理廠和該領(lǐng)域內(nèi)工程技術(shù)工作的需求。 這門學(xué)位課程大受歡迎,甚至讓技術(shù)學(xué)院措手不及,無法提供充足的場地設(shè)備,因此Seinäjoki理工學(xué)院開始制訂計劃,建造新的技術(shù)中心。 這一設(shè)想在2003年實現(xiàn),商學(xué)院和技術(shù)學(xué)院的IT相關(guān)學(xué)位課程被整合到一起,組建了新的ICT學(xué)院,并以新建成的‘Frami’大樓作為學(xué)院所在地。 這棟大樓也接入了EPANET研究網(wǎng)絡(luò),這是南博騰各所芬蘭大學(xué)合作建立的研究網(wǎng)絡(luò),于2003年投入使用,其中就包括虛擬技術(shù)專業(yè)。 該專業(yè)課程將從虛擬現(xiàn)實實驗室和CAVE獲益匪淺,就像ICT學(xué)院所有15個實驗室一樣,CAVE由Seinäjoki理工學(xué)院聯(lián)合委員會資助,另外約有20%的資金來自歐盟項目。 采購及規(guī)格
理工學(xué)院與IDCF的第一份合同于2002至2003年間簽署,當時正在整個歐洲范圍內(nèi)進行‘Frami’技術(shù)中心的IT硬件招標。合同分為幾個單獨的競標部分,而IDCF贏得了供應(yīng)40臺DLP投影機的項目。 2004年,Seinäjoki理工學(xué)院面向全歐洲公開招標,招標內(nèi)容包括DLP投影機、反射鏡、投影表面和CAVE安裝,當時有多家公司有能力承擔(dān)高水準沉浸式環(huán)境的建造任務(wù)。 “我們共收到了17份投標申請,最終有5家公司獲得投標權(quán)。 我們知道,全世界能夠生產(chǎn)該級別投影機的制造商只有兩家,其中一家就是Christie,”Tapio說。 只有5家供應(yīng)商獲得投標權(quán),其中就有兩家提供Christie產(chǎn)品,這非常重要。 在Christie系統(tǒng)工程師Andy Symonds的領(lǐng)導(dǎo)下,Christie承擔(dān)了最頂級的3D沉浸式環(huán)境的設(shè)計和安裝工作,該環(huán)境是完全環(huán)繞的立體環(huán)境,采用覆有特殊涂層的屏幕,并使用反射鏡折射光纖,以縮短投影距離。 最初的投標要求以四面和五面立方體為標準。 開始,在最終決定采用初始的最大屏幕和表面數(shù)量之前,理工學(xué)院曾考慮到潛在的財務(wù)風(fēng)險,因而選擇了四面方案,“因為這樣在后期會很難實現(xiàn),無論是從經(jīng)濟角度還是工作量的角度,”Tapio說。 他解釋了地板投影在地板以下進行的四面CAVE將會浪費沉浸式環(huán)境和質(zhì)量。 他相信,五面才是最佳的數(shù)量,“因為立方CAVE的六個面會導(dǎo)致聲學(xué)、通風(fēng)、布線和定向等方面的問題,而且在像我們這樣的一個非立方CAVE環(huán)境下,每塊屏幕的寬高比都是4:5,所以六面根本不可行。”
Seinäjoki理工學(xué)院的CAVE幾乎是一個立方體空間,其中包含5個背投表面(左墻、后墻、右墻、地板和天花板)。 空間尺寸為3米 x 3米(高2.4米),玻璃地板能夠支撐超過5000千克的不規(guī)則載荷。 CAVE一次容納一到五人時,可獲得最佳的沉浸體驗。 屏幕采用基于丙烯酸樹脂的材料,觀看者一側(cè)的光學(xué)漫射表面能夠消除極高亮度投影機所產(chǎn)生的任何熱點,并將光線均勻分布。 在這些表面上投影了一個由Silicon Graphics Onyx4 UltimateVision計算機制作的3D主動立體圖像,該計算機采用10個MIPS R16000處理器,運行速度達700-800 MHz,具有14 GB共享內(nèi)存、1.6 TB RAID硬盤陣列、6 ATi FireGL SG2 OpenGL圖形管線、千兆以太網(wǎng)接口和Iris音頻處理器。 處理器最多可增加到16個,圖形管線可增加至8個。操作系統(tǒng)為IRIX 6.5.25。 理工學(xué)院定購了一臺5 PC群集器,也可以用作CAVE圖形生成器,運行Windows和Linux軟件(除SGI IRIX以外)。 “這是全球虛擬現(xiàn)實實驗室的全新發(fā)展趨勢,我們希望也能夠成為其中的一部分,”Tapio。 圖像由Christie Mirage 4000數(shù)字投影機生成,每個都來自對應(yīng)的投影系統(tǒng)。 計算機生成這五幅投影圖像,其中包含幾何元素和位圖,還有可能包含視頻內(nèi)容。 此外,該系統(tǒng)對CAVE立方體內(nèi)觀察者的動作具有最小的響應(yīng)時間,能夠根據(jù)CAVE使用者的位置、方向及其使用的輸入設(shè)備的變化在每面墻上投影出一幅圖像。 投影出的圖像是主動立體圖像,佩戴頻率為2 x 45 Hz的液晶快門眼鏡(使用紅外線以每秒96次的速度開關(guān))后,每只眼睛都能看到獨立的圖像。 投影機的刷新頻率與快門眼鏡的開關(guān)頻率同步,使左右眼圖像以間隔投影幀的速率切換。 (快門眼鏡能夠遮擋圖像,阻止眼睛看到特定圖像,有效地為每只眼睛提供特定的3D圖像)。 要有效使用地板和天花板投影,圖像需要以主動(不是被動)立體的方式投影,并采用不同的極化系統(tǒng)。 “CAVE是一個虛擬現(xiàn)實環(huán)境,使用者可以瞥一眼虛擬的角落,看一看虛擬桌子的下面。 這給使用者帶來一種真正身處其中的沉浸式體驗,雖然實際上一切都是虛擬的,”Tapio解釋說。
Seinäjoki理工學(xué)院采用了多種軟件,這些軟件是全世界最適合虛擬環(huán)境應(yīng)用的軟件。 這些軟件可分為三大類: 這主要用于機械電子學(xué),它包括工廠自動化、機器人等分支。“由于我們不是一所綜合性大學(xué),所以我們的主要目標也不是研究虛擬現(xiàn)實,而是將虛擬現(xiàn)實加以實際應(yīng)用,”Tapio說道。 “就像有些大學(xué)一樣,我們不相信開源軟件是虛擬現(xiàn)實的唯一正確方法。” 展示軟件包中最重要的軟件有:VRCO的VRScape、VRCOntext的Walkinside、Vircinity的COVISE、Multigen-Paradigm的Vega Prime、Dassault Systemes的CATIA ENOVIA DMU Review、PTC的DiVision Reality和TreeC的VR4MAX。 借助軟件庫,他們可以用C或C++語言設(shè)計程序,可用的軟件庫包括:VRCO的CAVElib,適合基礎(chǔ)CAVE程序編程;Mercury Computer Systems的Open Inventor,適合較高級沉浸式程序;CMLabs的Vortex,適合物理學(xué)、動力學(xué)和碰撞研究。 這些程序可以在SGI IRIX、Linux和Microsoft Windows平臺上制作。 未來
但虛擬技術(shù)的各個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粫簧釛墶?CAVE將被用于嵌入式系統(tǒng)、機械電子、3D機械和運動學(xué)設(shè)計、建模、模擬、分析、原型制造等領(lǐng)域,還有可能用于研究型商業(yè)項目。 其它可能的應(yīng)用領(lǐng)域包括建筑、建造和土木工程、娛樂、文化、機械和其它學(xué)科。 這樣,它將脫下神秘的面紗,成為各個學(xué)科研究中不可或缺的一部分。 CAVE設(shè)施也可供任何公司企業(yè)租賃使用。 Tapio Hellman稱,CAVE吸引了媒體的高度關(guān)注,并接待了多位知名人士前來參觀,它已經(jīng)成為國內(nèi)外學(xué)生團隊和教授來校訪問時“不可錯過”的參觀項目。 雖然這套系統(tǒng)采用完全外包的形式建造,但理工學(xué)院創(chuàng)造芬蘭最佳虛擬環(huán)境的任務(wù)才剛剛開始,他說。 “Seinäjoki理工學(xué)院永遠不會停下發(fā)展的腳步,就像軟件一樣,它只會變得越來越好!” 然而,他也強調(diào),CAVE系統(tǒng)并不需要以營利為目的。 “我認為,某些高水平的CAVE之所以會讓人失望,是因為對它的工作效率或盈利水平的期望過高。 在CAVE或虛擬實驗室中投入的資金將不會以現(xiàn)金的形式收回,而是以知識和研究成功的形式獲得回報。 雖然可能需要經(jīng)過幾年的研究才能獲得有利結(jié)果,但我相信,它完全有能力在未來5到10年內(nèi)成為這一領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。” Christie的Simon SMIth也同樣持樂觀態(tài)度,他認為,這樣高難度的項目的成功實施將有助于實現(xiàn)最終用戶和合作伙伴的遠景。 雖然Christie已經(jīng)在歐洲許多國家和地區(qū)實施了多個CAVE項目,無論是三面還是六面,但他認為這是到目前為止效果超好的一個。 |