【應用】人形機器人將成為引領產業新浪潮的尖兵
特斯拉紛紛發表人形機器人計劃，預示這項先進科技將成為下一個顛覆性的殖民地。人形機器人被視為繼電腦、智能手機和電車之后,又一個將改變世界的創新產品。
全球人口結構正在快速老化，至2050年60歲以上人口將達22%,是現今的兩倍。勞動人口短缺迫在眉睫，因此人形機器人應運而生,可望補足未來的人力缺口。
目前機器人主要分三大領域運用:工廠自動化領先應用關節機械臂；商業服務場景如餐廳送餐、物流搬運;家用服務例如掃地機器人等。但上述皆非真正的人形機器人,無法完整模仿人類行為。
真正的人形機器人正朝生物仿制的外表和動作邁進。利用柔性纖維、人造皮膚等新材料,讓機器人看起來和摸起來都跟人類一般無二。再透過大型語言模型,賦予機器人像ChatGPT般的對話能力,幾可與人無異。
然而要完整模仿人類行為最大的難題在于手腳關節的精準運動控制。機器人先驅波士頓動力公司的全電動Atlas機器人已經可以完成高難度的后空翻和跳躍動作。更加人性化的是,Atlas能以與人類不同的90度腿姿從地板立起,真正展現超乎人類的靈活關節。
特斯拉的Optimus原型雖然剛面世時動作僵硬，但短短半年就大幅精進，不僅展現流暢動作,更能拿捏蛋品的精確力道,并作出需優異平衡力的瑜伽動作。有趕超Atlas之勢。
Optimus的神經網路可直接對映感測數據至關節控制,媲美人類20多個手指自由度。搭載特斯拉自駕車電腦和視覺系統,它的行走避障和轉向與車輛駕駛原理相去不遠。馬斯克自信地預測，Optimus將取代電動車成為特斯拉主力產品。
人形機器人的進展非常迅速,短時間內或許還難見通用型產品,但特斯拉兩年內就將推出具備家務功能的Optimus。integrating AI、先進制造和新材料，人形機器人將成為引領產業新浪潮的尖兵，正如當年的電腦、手機和電動車一般,準備好迎接這場革命的來臨吧!
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