慣性動作捕捉系統產品大全
文章來源：搜維爾
作者：frank
發布時間：2017年08月31日
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采用的慣性動作捕捉技術與基于攝像機的光學追蹤系統方式技術完全不同。慣性動作捕捉系統包括多個無線運動傳感設備組成的網絡連接到被安裝到捕捉人的身體上。每個傳感器可以直接測量三維轉動量以及加速度。采用攝像機的動作追蹤系統需要三個標記點進行測量轉動量，而慣性系統僅需要在骨骼上采用單個傳感器就可以完成轉動量的測量。
每個慣性傳感器測量單元包含陀螺儀、加速度計、磁傳感器以及數字信號處理器，加速度測量重力向量獲得roll、pitch參考量，磁傳感器通過地磁測量獲得yaw的參考方向，通過采用陀螺儀傳感器對運動進行測量得到動作捕捉數據（所以慣性動作捕捉也被稱作陀螺儀動作捕捉系統），通過數字信號處理器對所有的傳感器信息的數據融合（sensor fusion），以獲得精確、穩定的動作捕捉數據。查看全文
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