工程作業虛擬仿真模擬項目實施
本項目將仿真精度和仿真速度進行了很好的平衡，經過了大量的實際項目的驗證，可以用來進行產品設計、分析、操作訓練、以及無人駕駛工程車輛的操作和路徑規劃；項目可以模擬多剛體系統動力學、碰撞干涉檢測、干涉響應以及高仿真度的車輛動力學。利用本方案可以將精確真實的物理過程模擬出來，并產生一個交互式的仿真操作環境，例如履帶車輛、機器人、起重機械、登月車輛的遠程操控和訓練等。
除了由傳統的多體系統仿真功能外，還帶有一個龐大的虛擬環境建模工具箱，可以利用實測的地形數據或設想的戰場環境來建立各種作業現場環境，例如：不同的地形、地貌，各種各樣的路面環境，例如，硬路面、雪地、沼澤地、沙地以及水潭或者利用本方案自身帶有的高級流體分析功能，可模擬特種車輛、工程機械、船舶、機械手等在水域中的運動等。
在虛擬環境工具箱中，可以建立水域模型，是一個唯一可以同時模擬車輛在陸地和水上運動的仿真平臺，為兩棲車輛的仿真提供了一個完美的解決方案；另外，本案是一個開放的仿真環境平臺，采用標準的C++語言，用戶可以在現有的平臺基礎上開發適合自己的應用環境。
精確的動力學分析
由于項目的實時仿真性能，可以模擬由多個工程作業裝備組成的編隊進行實戰演練等。利用本方案可以實現：
- 帶運動的機械系統;
- 考慮系統中的摩擦、慣性、扭矩、轉動等；
- 復雜的豐富的零部件連接運動幅；
- 連接彈簧單元；
- 無侵入的剛性碰撞約束；
- 考慮大型的復雜機械系統，例如履帶車輛；
- 支持開環和閉環的機械系統；
- 幾乎所有的特性可以在仿真的同時，進行實時的修改；
- 可以得到精確的接觸載荷；
- 穩定的、精確的車輛系統仿真，包括懸掛模型、車輪、驅動系統等；
- 車輛系統的軌道模擬等。
碰撞干涉檢查
- 利用精確的碰撞響應快速的進行干涉檢查；
- 包括粗糙的、精確的和符合的幾何外形模擬；
- 支持的地形描述：三角單元、高精度四邊形等；
- 優秀的利用方向邊界箱（OBB）的網格干涉檢查；
- 碰撞干涉檢查將隊對所有的物體均進行法向、侵入距離和表面的分離距離的分析；
- 預估得到碰撞時間；
- 對于交互發生的干涉建立有專門的傳感器等；
- 降低產品研發的風險，并加速產品的上市；
- 開發可以用于產品操作的模擬器。
產品應用
- 高真實度的地面車輛戰術、戰場環境的模擬；
- 人員的訓練：車輛駕駛員、火炮操縱系統人員或者其他操作員的訓練；
- 無人駕駛車輛的導航系統；
- 真實產品的設計；
- 戰場地形學研究；
- 虛擬環境建設；
- 視覺設備開發等；
- 航天器的在軌飛行和著陸分析；
- 港口、碼頭燈起重設備的操作分析；
- 機器人遠程控制和操作；
- 航空飛行器的模擬；
應用實例
目前為止，本方案的用戶在全球已經超過120家，主要集中在國防，航天、船舶、通用車輛，機器人等的仿真。
美國
美國目前的主戰履帶車輛例如：M109,M113，M1A2等均采用了本方案 進行了動力性能、作戰環境、駕駛操作、射擊等的分析，并研制了相應的履帶車輛操縱模擬器；美國NASA用來進行月球車的著陸分析，月球車的工作環境模擬和遙控操作等；
德國
德國的主要坦克供應商，采用本方案進行坦克車輛和輪式車輛的設計、仿真等；除上述國家外，還有南非、瑞典、韓國以及中國臺灣等主要的坦克生產商均采用本方案進行主戰坦克的設計和仿真。
打印本文
關閉窗口