核廢料處理虛擬仿真培訓(xùn)項目實施
核廢料處理虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)利用三維虛擬現(xiàn)實技術(shù)真實模擬機器人在高輻射強度環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，實現(xiàn)對物體的切割、剪切、拾取、搬運等操作，幫助高危行業(yè)工作人員熟練操控遠(yuǎn)端機器人完成核廢料的清理工作，降低輻射危險，并創(chuàng)建一種具有可行性的施工解決方案。
系統(tǒng)由場景設(shè)置、機器人設(shè)置、機器人實訓(xùn)、結(jié)果分析四個部分組成。首先，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建三維可視化輻射源場景，為場景添加輻射源和障礙物。場景布置好后，進入機器人設(shè)置界面，工作人員可以任意選擇工具頭組合，以便實訓(xùn)場景中的機器人使用。同時，系統(tǒng)還可以360度旋轉(zhuǎn)查看機器人。
機器人實訓(xùn)真實模擬了機器人在高輻射強度環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，實現(xiàn)對物體的切割、剪切、拾取、搬運等操作。通過任務(wù)欄狀態(tài)，工作人員可以清楚的了解目前任務(wù)進行的狀態(tài)。系統(tǒng)顯示了機器人受到的瞬時輻射強度（瞬時強度）、機器人當(dāng)前所處的狀態(tài)（警示燈）、機器人所受到的瞬時輻射量（累計輻射）、以及當(dāng)前瞬時強度下機器人完成任務(wù)的剩余時間和實訓(xùn)時間(計時器)，作為工作人員實訓(xùn)時的參考信息。
系統(tǒng)會對任務(wù)完成情況進行結(jié)果顯示和分析，以圖表和曲線的形式顯示出記錄的瞬時輻射強度和累積輻射量，為研究人員進行施工提供分析依據(jù)。
這一前沿科研領(lǐng)域的研究提供了實驗平臺，為在虛擬輻射源環(huán)境中規(guī)劃、設(shè)計機器人工作路徑和工作流程提供了創(chuàng)新型的建設(shè)思路。
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