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核廢料處理虛擬仿真培訓系統利用三維虛擬現實技術真實模擬機器人在高輻射強度環境中執行任務，實現對物體的切割、剪切、拾取、搬運等操作，幫助高危行業工作人員熟練操控遠端機器人完成核廢料的清理工作，降低輻射危險，并創建一種具有可行性的施工解決方案。

系統由場景設置、機器人設置、機器人實訓、結果分析四個部分組成。首先，利用虛擬現實技術構建三維可視化輻射源場景，為場景添加輻射源和障礙物。場景布置好后，進入機器人設置界面，工作人員可以任意選擇工具頭組合，以便實訓場景中的機器人使用。同時，系統還可以360度旋轉查看機器人。

機器人實訓真實模擬了機器人在高輻射強度環境中執行任務，實現對物體的切割、剪切、拾取、搬運等操作。通過任務欄狀態，工作人員可以清楚的了解目前任務進行的狀態。系統顯示了機器人受到的瞬時輻射強度（瞬時強度）、機器人當前所處的狀態（警示燈）、機器人所受到的瞬時輻射量（累計輻射）、以及當前瞬時強度下機器人完成任務的剩余時間和實訓時間(計時器)，作為工作人員實訓時的參考信息。

系統會對任務完成情況進行結果顯示和分析，以圖表和曲線的形式顯示出記錄的瞬時輻射強度和累積輻射量，為研究人員進行施工提供分析依據。

這一前沿科研領域的研究提供了實驗平臺，為在虛擬輻射源環境中規劃、設計機器人工作路徑和工作流程提供了創新型的建設思路。